Prospects for use of surgical navigation to correct congenital malformations in neonatology

Dorofeeva E.I., Podurovskaya Yu.L., Degtyarev D.N., Prokhin A.V., Aleksandrova N.V., Balashov I.A., Kozlova A.V., Bychenko V.G.

1 National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology, and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia, Moscow 117997, Ac. Oparina str. 4, Russia; 2 Westtrade Ltd, Moscow 115201, 1st Warshawsky pr. 1A/9, Russia
The introduction of endoscopic methods to correct congenital malformations is one of the priorities in neonatal surgery. The current techniques of processing visual information and the possibilities of computer graphics maintain a surgeon’s work in natural environments and augmented reality conditions.
Objective. To analyze the authors’ own experience with the follow-up and surgical treatment of newborn infants with malformations and to identify disease groups, the surgical correction of which requires intraoperative navigation.
Subjects and methods. A total of 1354 newborns with malformations were followed up in 2010 to 2016; their medical records were retrospectively analyzed.
Results. Surgical removal of space-occupying lesions and endoscopic interventions for pulmonary and renal malformations are accompanied by the greatest technical difficulties and risks for complications in searching for a pathological focus, mobilizing tissues, and isolating the feeding vessels.
Conclusion. The intraoperative navigation complex is the most in-demand in surgery for congenital malformations of the lung, in the removal of space-occupying lesions, and in the reconstructive surgeries of kidney anomalies.

Keywords

newborn infants
malformations
surgical treatment
neonatal surgery
surgical navigation

В последние годы в Российской Федерации отмечается неуклонное снижение показателя младенческой смертности. Врожденные пороки развития (ВПР) занимают второе место среди причин младенческой смертности. Благодаря улучшению качества пренатальной диагностики ВПР и совершенствованию методов неонатальной хирургии частота смерти детей от пороков развития на первом году жизни сократилась с 1,9 на 1000 живорожденных в 2012 году до 1,3 на 1000 в 2016 году. Вместе с тем, коэффициент младенческой смертности и показатель смертности от ВПР в нашей стране пока остается в 1,5–2 раза выше, чем в большинстве стран Западной Европы и Японии [1]. До 35% летальных случаев в раннем детском возрасте обусловлены ВПР, в том числе хирургического профиля [1, 2].

Одним из основных направлений современной хирургии новорожденных является широкое использование адаптированных к раннему возрасту методов визуализации и внедрение в клиническую практику эндоскопических способов коррекции ВПР. Миниинвазивная хирургическая техника операций у новорожденных детей реализуется с использованием специального оборудования, включающего телевидение высокой четкости, оптические системы малого диаметра, миниатюрные инструменты и средства их доставки в организм пациента [3]. Несмотря на то, что эндоскопические операции прочно вошли в практику детских хирургов, анатомические особенности новорожденного ребенка определяют некоторые ограничения и трудности: объемы полостей крайне малы, а установка инструментальных портов требует особой тщательности выбора положения для обеспечения наилучшего доступа к зоне интереса без ограничения движений. Кровотечения в зоне хирургического вмешательства значительно уменьшают степень освещенности, ограничивают обзор и затрудняют манипуляции, в работе необходим тщательный гемостаз и четкое представление о локализации питающих орган сосудов. Эти факторы обусловливают потребность неонатальных хирургов в разработке инновационных подходов к интраоперационной навигации для уменьшения риска осложнений путем определения зоны безопасного хирургического вмешательства.

Современные методы обработки визуальной информации, возможности компьютерной графики и 3D-моделирования являются основанием для решения технической задачи автоматизированного сопровождения работы хирурга в естественной среде и условиях дополненной реальности. Одним из направлений технического решения задачи подготовки хирурга к оперативному вмешательству является создание трехмерных визуальных и материальных образов на основании полученной в ходе предоперационного обследования информации [4]. Система хирургической навигации (CAS технология – Computer Assisted Surgery) – это оперативное вмешательство, при проведении которого компьютер используется в качестве направляющего и контролирующего инструмента. Эти подходы позволяют снизить операционную травму за счет более точных действий хирурга в процессе операции, что в целом повышает уровень безопасности пациента, снижает риск интраоперационных осложнений и сокращает период реабилитации [5, 6].

Современные технологии предлагают ряд возможностей в помощи клиницисту для точного выполнения хирургических манипуляций. Некоторые решения представлены на рынке в виде готовых и апробированных в клинической практике аппаратно-программных комплексов, другие являются частными разработками групп специалистов и применяются ими в экспериментальных и клинических исследованиях.

Наибольшее распространение на рынке технического обеспечения интраоперационной навигации получили системы стереотаксического слежения за инструментом. В основе метода лежит безрамное создание электромагнитного поля, в которое помещается часть тела пациента с регистрацией в системе анатомических ориентиров путем установки специальных реперных датчиков или сканирования поверхности кожи для распознавания компьютером. Предоперационные изображения патологического очага в тканях и органах «совмещаются» на экране с изображением пациента. Активный инструмент, снабженный системой слежения, позиционируется на теле в заданной системе координат, тем самым возможна коррекция его перемещения в соответствии с хирургической задачей [6, 7].

Нейрохирургия стала пионером по внедрению и успешному применению навигации в повседневной клинической практике. С ее помощью проводят биопсии и резекции интракраниальных опухолей, деструкцию патологических очагов, эвакуацию гематом при нейротравме, установку внутрижелудочковых шунтов, электродов, электростимуляции и другие манипуляции [6, 8, 9].

В ортопедии и травматологии среди взрослых пациентов в сферах реконструктивной хирургии позвоночника, пластики суставов, костной онкологии и при репозиции сложных многооскольчатых переломов костей применение стереотаксических систем навигации с предварительной программной оценкой наилучшей траектории введения металлических элементов и последующей реализацией хирургом под контролем интраоперационных методик визуализации значительно снижает количество хирургических осложнений [10–21].

Анализ диагностической визуальной информации с предоперационным 3D-моделированием и вариабельной интраоперационной навигацией разработаны для ряда областей абдоминальной эндоскопической хирургии. По результатам обследования и формирования трехмерного изображения надпочечника с опухолью проводили математический расчет оптимального положения троакаров с последующим наложением трехмерной модели на нативную картину у взрослых пациентов [22]. Анализ строения сосудистого русла и интраоперационное совмещение объемной модели с нативной картиной позволяет определить питающие опухоль сосуды и выполнить точную ее резекцию в пределах здоровых тканей [23], выполнить удаление ряда мягкотканных опухолей и провести спленэктомии эндоскопическим доступом у детей [24, 25].

В торакальной хирургии симуляционное предоперационное планирование хода эндоскопической сегментэктомии легких у взрослых выполняли на трехмерной визуальной модели области объемного образования (опухоли) с целью верификации сосудистых и бронхиальных структур, с последующим совмещением реконструкции с операционным полем на экране [26].

По результатам анализа стереотаксических нави­­гационных систем мы пришли к выводу, что представленные комплексы разработаны и применяются в строго ограниченных сферах современной хирургии, имеют узкую специфичность, их функции полностью отвечают требованиям целевой области, обеспечивая оптимизацию лечебного процесса и улучшение результатов. Способы предоперационной компьютерной обработки изображений с формированием виртуальной объемной модели с последующей отработкой хирургической техники на этапе планирования операции не апробированы в детской хирургии, но представляются перспективными для применения среди пациентов неонатального периода с ВПР внутренних органов. Эта группа методов выглядит наиболее привлекательной в силу того, что они учитывают индивидуальные особенности пациента, выделяют зоны повышенной опасности, позволяют оценить особенности кровоснабжения органов и учесть их во время операции.

Цель исследования: провести анализ собственного опыта наблюдения и хирургического лечения новорожденных с пороками развития, выявить группы заболеваний, в коррекции которых необходимо применение интраоперационной навигации.

Материал и методы исследования

На базе ФГБУ НЦАГиП им. академика В.И. Кулакова Минздрава России (далее – Центр) с января 2010 по декабрь 2016 года наблюдали 1354 новорожденных пациента с пороками развития, выполнен ретроспективный анализ медицинской документации.

Предварительный диагноз ВПР был установлен на различных сроках гестации во всех случаях и подтвержден на пренатальном консилиуме профильных специалистов Центра. После рождения дети были госпитализированы в отделение хирургии новорожденных, им проводили общеклинические и лабораторные исследования в течение периода ранней адаптации. Выбор инструментальных методов диагностики был обусловлен характером порока и тяжестью состояния пациента и включал: ультразвуковые исследования (УЗИ), рентгенографию органов грудной клетки и брюшной полости, в том числе с контрастированием желудочно-кишечного тракта, магнитно-резонансную (МРТ) и мультиспиральную компьютерную томографию (МСКТ), в том числе с внутривенным болюсным контрастированием разрешенными у новорожденных препаратами гадотеровой кислоты и йопромида соответственно. УЗИ выполняли на аппарате SIEMENS ACUSON S2000 (Германия – США) с использованием линейных датчиков 7–14 МГц и 18–20 МГц, МРТ проводили на томографе GE Signa 1.5T (США) с использованием Т1ВИ и Т2ВИ режимов, МСКТ – на аппарате Toshiba Aquilion Prime (Япония) с программой низкодозового объемного сканирования. Показания к хирургическому лечению и его объем были определены по результатам обследования и с учетом тяжести состояния ребенка.

Результаты исследования и обсуждение

На базе ФГБУ НЦАГиП им. академика В.И. Ку­­лакова Минздрава России с января 2010 по декабрь 2016 года провели обследование и лечение 1354 пациентов с ВПР. Распределение пациентов по группам пороков и динамика ежегодных поступлений представлены в таблице. Дети с ВПР мочевых путей лидируют в структуре заболеваний (31%), с ними конкурируют мышечные дефекты (26%) и пороки желудочно-кишечного тракта (21%), а объемные образования и пороки легких встречаются реже (13 и 9% соответственно). В целом следует отметить рост количества пациентов с ВПР, требующими хирургической помощи.

Ранние эффективные хирургические вмешательства у новорожденных стали возможны недавно и опыт по их выполнению имеют единичные клиники, как в России, так и за рубежом [1, 2]. За ис­­следуемый период количество производимых ежегодно операций по коррекции ВПР неуклонно растет (в 2010 году выполнено 118 операций, а в 2016 – 210), а применение эндоскопических доступов в хирургии новорожденных является одним из приоритетных направлений нашей работы (рис. 1).

Пороки развития мочевой системы в популяции встречаются по данным литературы у 40–50 детей на каждую 1000 новорожденных. Обструктивные уропатии относятся к наиболее часто диагностируемым порокам мочевой системы, они составляют более 50% всех пренатально выявленных аномалий почек [1, 27]. Основными стратегическими задачами наблюдения и обследования пациентов с обструкцией мочевыводящих путей являются определение уровня и характера препятствия, степени развития нефросклеротических процессов и почечной недостаточности, а также профилактика реализации мочевой инфекции. Стандартные рентгенологические методы обследования патологии почек и урогенитального тракта имеют ряд ограничений для применения в раннем неонатальном периоде вследствие лучевой нагрузки, необходимости внутривенного использования йодсодержащих контрастных препаратов и низкой информативности. Информативность МСКТ выше, возможна объемная реконструкция полученных результатов, однако исследование сопряжено с повышенной лучевой нагрузкой. Поэтому применение МРТ в сочетании с УЗИ являются предпочтительными для топической и функциональной диагностики порока в периоде новорожденности, так как эти методы исследования не связаны с лучевой нагрузкой и введения контрастного препарата не требуется.

Стойкая обструкция пиело-уретерального сегмента мочеточника при гидронефрозе приводит к расширению чашечно-лоханочной системы с атрофией паренхимы и постепенной потерей функции почки. Ранняя хирургическая коррекция приводит к восстановлению пассажа мочи и предотвращению явлений нефросклероза и хронической почечной недостаточности. За исследованный период выполнено 50 операций пластики пиело-уретерального сегмента при гидронефрозе, 11 из них – эндоскопическим доступом. По нашему опыту, главным преимуществом миниинвазивного вмешательства является исключение обязательного для традиционной операции этапа выделения почки и лоханки из паранефральной клетчатки с целью выведения в рану пиело-уретерального сегмента. В то же время, поиск суженного участка, расположенного в забрюшинном пространстве и «скрытого» за петлями кишечника, при лапароскопии нередко вызывает затруднение.

Удвоение почки с аномальным впадением одного из мочеточников в мочевой пузырь в ряде случаев сопровождается дистальной обструкцией с расширением коллекторной системы и мочеточника соответствующего сегмента почки. Паренхима сегмента почки страдает вплоть до полной потери ее функции. В случае доказанной органической обструкции единственным методом лечения является хирургическая коррекция: при сохраненной функции сегмента выполняли изолированную неоимплантацию пораженного мочеточника – 3 операции, при потере функции сегмента – геминефруретерэктомию – 15 операций, в том числе 3 – лапароскопическим доступом. Анализ интраоперационной картины показал, что при первичном эндоскопическом осмотре забрюшинного пространства удвоение мочеточников представлено конгломератом извитых структур, а нефункционирующий сегмент почки «прячется» глубоко в поддиафрагмальной зоне забрюшинного пространства и недоступен осмотру (рис. 2). При этом этап разделения тесно прилежащих друг к другу удвоенных мочеточников чрезвычайно важен для исключения травмы здорового, а выявление границы нефункционирующего сегмента и исключительно его питающих сосудов является залогом сохранения кровоснабжения паренхимы функционирующей части почки.

Мультикистозная почка представлена конгломератом кистозных полостей различного диаметра, заполненных первичной мочой, с участками склерозированной паренхимы или без них вследствие критического нарушения оттока мочи в периоде раннего органогенеза с потерей функции органа еще на этапе внутриутробного развития. Показанием к нефрэктомии в периоде новорожденности являются ее размеры (превышающие размеры здоровой почки), наличие кист более 30 мм диаметром и клинические признаки нарушения функции соседних органов – выполнено 58 операций, более половины из них (n=38) – эндоскопическим способом. Пораженная почка при первичном лапароскопическом осмотре представлена конгломератом кист, нередко смещающим прилежащие органы (рис. 3).

Анализ характера выполненных нами эндоскопических операций при ВПР мочевых путей показал, что применение навигационной системы при работе на органах забрюшинного пространства у новорожденных возможно благодаря относительной фиксации их под листком брюшины и сохранению анатомических пропорций даже в условиях наложения пневмоперитонеума. Система навигации ускорит поиск суженного пиело-уретерального сегмента при гидронефрозе и укажет кратчайший путь к нему, поможет определиться с принадлежностью мочеточников больному либо здоровому сегментам почки, количеством и расположением питающих сосудов, что в целом позволит сократить продолжительность операции и риск осложнений.

Врожденные объемные образования нередко встречаются в практике неонатальной хирургии. В крестцово-копчиковой области почти преимущественно наблюдаются тератомы; в забрюшинном пространстве – нейробластома и кисты надпочечника, которые зачастую трудно дифференцировать между собой; лимфангиомы и гемангиомы, а также фиброзные их варианты, кисты различного происхождения могут располагаться в любой анатомической области. Оптимальными методами обследования новорожденных являются УЗИ и МРТ, в связи с хорошей визуализацией мягкотканных и жидкостных структур в нативном режиме и особенностей кровоснабжения образований в режимах УЗ-допплера и МР-ангиографии. Технические сложности сопровождают оперативные вмешательства при локализации образований в сложных анатомических областях – в забрюшинном пространстве, ретроректально, под куполом диафрагмы. Наш хирургический опыт удаления образований у новорожденных включает: 42 тератомы крестцово-копчиковой области, среди них в 3 наблюдениях – с эндоскопической мобилизацией внутрибрюшного компонента; 9 операций удаления нейробластомы надпочечника, из них 2 лапароскопии; 11 лимфангиом; 6 фиброзных гемангиом; в двух случаях крупных образований грудной полости (кистозная лимфангиома и тератома средостения) операцию удалось выполнить при помощи эндовидеотехники. Полученный опыт позволил установить, что наибольшие технические сложности сопровождают этапы выделения образования из окружающих тканей и обработки сосудистой «ножки» при как традиционных, так и эндоскопических операциях. Как правило, прямой доступ к коротким питающим сосудам отсутствует, что особенно актуально при выделении образования из забрюшинного пространства. Наиболее удобным и безопасным доступом к забрюшинным поддиафрагмальным образованиям является торакоскопическое вмешательство с рассечением купола диафрагмы. Однако размер разреза диафрагмы ограничен в силу необходимости сохранения ее иннервации для предотвращения послеоперационной травматической релаксации купола; работа в поддиафрагмальном пространстве производится через небольшое «окно» и сопровождается повышенным риском повреждения сосудов и прилежащих органов.

Выделение крестцово-копчиковой тератомы из малого таза опасно развитием кровотечений вследствие богатого кровоснабжения, выделение опухоли из окружающих здоровых тканей должно быть очень бережным в связи со сложной иннервацией этой зоны, повреждение которой чревато серьезными функциональными расстройствами – развитием различных форм нейрогенного мочевого пузыря, хронических запоров или недержания кала.

Интраоперационная навигация абсолютно необходима при работе в области малого таза, центральных и поддиафрагмальных отделах забрюшинного пространства, именно она позволит с большей безопасностью выполнять манипуляции в этих сложных анатомических областях. Поиск и обработка сосудистых элементов могут быть выполнены со сниженным риском кровотечения, а работа в «безопасных» бессосудистых зонах потребует меньших затрат времени.

Бронхолегочная секвестрация и кистозно-аденоматозная мальформация легкого относятся к редким ВПР, для которых характерно аномальное кистозное строение части легкого, что сопровождается высоким риском инфекционных осложнений. При обследовании пациентов в качестве скринингового метода исследования в Центре применяется обзорная рентгенография и УЗИ плевральных полостей, для дальнейшей диагностики в большинстве случаев предпочтение отдаем МСКТ для лучшей оценки структуры ткани легкого с внутривенным контрастированием для реконструкции сосудистой сети и обнаружения аномального питающего сосуда из бассейна аорты, который является отличительным признаком секвестрации легкого. Нами выполнено 47 операций лобэктомии по поводу врожденной кистозно-аденоматозной мальформации и 49 операций при секвестрации легкого, торакоскопическим путем – 32 и 40 соответственно. Хирургические интраоперационные наблюдения показали, что удаление секвестров легкого сопряжено с ответственным этапом поиска и обработки одного или нескольких аномальных сосудов, по диаметру не уступающих артериям почек и селезенки. Неосторожная мобилизация и неправильная перевязка чреваты массивными кровотечениями из магистрального сосуда организма, которое сложно купировать при традиционном оперативном вмешательстве, а при эндоскопическом – практически невозможно. Аналогичные технические трудности при забрюшинном расположении секвестра легкого усугубляются суженным обзором за счет чрездиафрагмальной работы в ограниченном ретроперитонеальном пространстве, а кровотечения значительно усложняют ход оперативного вмешательства (рис. 4). В лечении врожденной кистозно-аденоматозной мальформации рекомендованным и признанным объемом хирургической помощи является лобэктомия пораженной доли [1, 3, 28]. Как правило, доступ к сосудистым и бронхиальным элементам корня доли легкого осуществляется по междолевой борозде, однако в части случаев эта борозда не выражена, либо отсутствует совсем (рис. 5), что в комбинации с аномальным рассыпным типом кровоснабжения порочной части легкого составляет трудности хирургической коррекции порока.

Интраоперационная навигация на этапе поиска аномального сосуда секвестра легкого позволит упростить и ускорить процесс его обработки и значительно снизить риск осложнений, а при выполнении лобэктомии она существенно сократит время разделения здоровых и патологических участков ткани легкого и облегчит поиск и обработку элементов корня пораженной доли легкого, особенно в нетипичных анатомических случаях.

Заключение

Таким образом, среди множества ВПР, подлежащих хирургической коррекции в неонатальном периоде, предоперационное объемное моделирование зоны патологического очага и интраоперационный навигационный комплекс для эффективных и безопасных хирургических манипуляций наиболее востребованы в области хирургии врожденных пороков развития легкого, при удалении объемных образований различной локализации и в реконструктивных операциях различных вариантов аномалий почек. Применение предоперационной обработки изображений с учетом особенностей кровоснабжения здоровых и патологических зон и созданием объемных моделей улучшит пространственное ориентирование хирурга в полостях, позволит уточнить зоны тесного контакта патологического образования со здоровыми тканями и локусы расположения крупных сосудистых элементов.

Благодарность

Авторы статьи благодарны Министерству науки и образования РФ за финансовую поддержку по Соглашению о предоставлении субсидии от 03.10.2016 г. №14.607.21.0162, заключенным в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы» по теме: «Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса хирургической навигации для поддержки планирования, выполнения и контроля результатов оперативных вмешательств в неонатальном периоде».

Supplementary Materials

  1. Table. Annual hospitalization of patients in groups of congenital malformations in the Department of Neonatal Surgery of National Medical Research Center
  2. Fig. 1. The proportion of endoscopic surgical interventions performed in the department of neonatal surgery in the period 2010 - 2016.
  3. Fig. 2. Endoscopic intraoperative photo. Ureterohydronephrosis of the upper segment of the right double kidney. In the retroperitoneal space several elongated ureters
  4. Fig. 3. Endoscopic intraoperative photo. Multicystosis of the left kidney. In the retroperitoneal space, the cystic complex
  5. Fig. 4. Endoscopic intraoperative photo. Sequester of the lung in retroperitoneal space. Bleeding when the feeding vessel is injured
  6. Fig. 5. Endoscopic intraoperative photo. Congenital cystic adenomatous malformation of the lower lobe of the lung. There is no intersecting sulcus, the division is carried out through the lung tissue along the border of the patient (pictured left) and healthy (in the photo to the right)

References

1. Исаков Ю.Ф., Володин Н.Н., Гераськин А.В., ред. Неонатальная хирургия. М.: Династия; 2011. 680с. [Isakov Yu.F., Volodin N.N., Geraskin A.V., ed. Neonatal Surgery. Moscow: Dynasty; 2011. 680p. (in Russian)]

2. Хаматханова Е.М., Кучеров Ю.И., Фролова О.Г., Дегтярев Д.Н., Демидов В.Н., Морозов Д.А., Подуровская Ю.Л., Дорофеева Е.И., Пименова Е.С., Машинец Н.В., Ушакова И.А. Пути совершенствования медицинской помощи при врожденных пороках развития. Акушерство и гинекология. 2011; 4: 79-84. [Khamatkhanova E.M., Kucherov Yu.I., Frolova O.G., Degtyarev D.N., Demidov V.N., Morozov D.A., Podurovskaya Yu.L., Dorofeyeva E. I., Pimenova E.S., Mashinets N.V., Ushakova I.A. Ways to improve the quality of medical care for congenital malformations. Akusherstvo i Ginekologiya/Obstetrics and Gynecology. 2011; (4): 79-84. (in Russian)]

3. Разумовский А.Ю., Мокрушина О.Г. Эндохирургические операции у новорожденных. М.: МИА; 2015. 344с. [Razumovsky A.Yu., Mokrushina O.G. Endosurgical operations in newborns. Moscow: MIA; 2015. 344p. (in Russian)]

4. Tack P., Victor J., Gemmel P., Annemans L. 3D-printing techniques in a medical setting: a systematic literature review. Biomed. Eng. Online. 2016; 15: 115.

5. Щаденко С.В., Горбачева А.С., Арсланова А.Р., Толмачев И.В. 3D-визуализация для планирования операций и выполнения хирургического вмешательства (CAS-технологии). Бюллетень сибирской медицины. 2014; 13(4): 165-71. [Shchadenko S.V., Gorbacheva A.S., Arslanova A.R., Tolmachev I.V. 3D-visualization for planning operations and performing surgical intervention (CAS-technology). Bulletin of Siberian Medicine. 2014; 13 (4): 165-71. (in Russian)]

6. Mezger U., Jendrewski C., Bartels M. Navigation in surgery. Langenbecks Arch. Surg. 2013; 398(4): 501-14.

7. Askeland С., Solberg O.V., Bakeng J.B.L., Reinertsen I., Tangen G.A., Hofstad E.F. et al. CustusX: an open-source research platform for image-guided therapy. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 2016; 11(4): 505-19.

8. Розуменко В.Д. Нейронавигационная технология виртуального 3D планирования и интраоперационного сопровождения лазерной термодеструкции внутримозговых опухолей полушарий большого мозга. Ukrain. Neurosurg. J. 2015; 3: 43-9. [Rozumenko V.D. Neuronavigation technology of virtual 3D planning and intraoperative support of laser thermodestruction of intracerebral tumors of the cerebral hemispheres. Ukrain. Neurosurg. J. 2015; 3: 43-9. (in Russian)]

9. Reinertsen I., Lindseth F., Askeland C., Iversen D.H., Unsgard G. Intra-operative correction of brain-shift. Acta Neurochir. (Wien). 2014; 156(7):1301-10.

10. Su P., Zhang W., Peng Y., Liang A., Du K., Huang D. Use of computed tomographic reconstruction to establish the ideal entry point for pedicle screws in idiopathic scoliosis. Eur. Spine J. 2012; 21: 23-30.

11. Виссарионов С.В., Кокушин Д.Н., Дроздецкий А.П., Белянчиков С.М. Технология использования 3D-KT-навигации в хирургическом лечении детей с идиопатическим сколиозом. Хирургия позвоночника. 2012; 1: 41-7. [Vissarionov S.V., Kokushin D.N., Drozdetsky A.P., Belyanchikov S.M. The technology of 3D-KT-navigation in the surgical treatment of children with idiopathic scoliosis. Hirurgiya pozvonochnika. 2012; 1: 41-7. (in Russian)]

12. Yoshida G., Kanemura T., Ishikawa Y. Percutaneous pedicle screw fixation of a hangman’s fracture using intraoperative, full rotation, three-dimensional image (O-arm)-based navigation: a technical case report. Asian Spine J. 2012; 6(3): 194-8.

13. Rhee S.J., Park S.H., Cho H.M., Suh J.T. Comparison of precision between optical and electromagnetic navigation systems in total knee arthroplasty. Knee Surg. Relat. Res. 2014; 26(4): 214-21.

14. Bae D.K., Song S.J. Computer assisted navigation in knee arthroplasty. Clin. Orthop. Surg. 2011; 3(4): 259-67.

15. Ieguchi M., Hoshi M., Takada J., Hidaka N., Nakamura H. Navigation-assisted surgery for bone and soft tissue tumors with bony extension. Clin. Orthop. Relat. Res. 2012; 470(1): 275-83.

16. Wong K.C., Kumta S.M. Computer-assisted tumor surgery in malignant bone tumors. Clin. Orthop. Relat. Res. 2013; 471(3): 750-61.

17. Al Eissa S., Al-Habib A.F., Jahangiri F.R. Computer-assisted navigation during an anterior-posterior en bloc resection of a sacral tumor. Cureus. 2015;7(11): 373.

18. Jeys L., Matharu G.S., Nandra R.S., Grimer R.J. Can computer navigation-assisted surgery reduce the risk of an intralesional margin and reduce the rate of local recurrence in patients with a tumour of the pelvis or sacrum? Bone Joint J. 2013; 95-B(10): 1417-24.

19. Tang P., Hu L., Du H., Gong M., Zhang L. Novel 3D hexa-pod computer-assisted orthopaedic surgery system for closed diaphyseal fracture reduction. Int. J. Med. Robot. 2012; 8(1): 17-24.

20. Dagnino G., Georgilas I., Köhler P., Morad S., Atkins R., Dogramadzi1 S. Navigation system for robot-assisted intra-articular lower-limb fracture surgery. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 2016; 11(10):1831-43.

21. He J., Tan G., Zhou D., Sun L., Li Q., Yang Y., Liu P. Comparison of isocentric C-arm 3-Dimensional navigation and conventional fluoroscopy for percutaneous retrograde screwing for anterior column fracture of acetabulum. Medicine (Baltimore). 2016; 95(2): e2470.

22. Курганов И.А., Емельянов С.И., Богданов Д.Ю., Матвеев Н.Л. Виртуальное моделирование при проведении лапароскопической адреналэктомии: «дорогая игрушка» или эффективная поддержка? Доктор Ру. Гастроэнтерология. 2016; 118(1): 80-5. [Kurganov I.A., Emelyanov S.I., Bogdanov D.Yu., Matveev N.L. Virtual simulation when performing laparoscopic adrenalectomy: “expensive toy” or effective support? Doctor.Ru. Gastroenterology. 2016; 118 (1): 80-5. (in Russian)]

23. Дубровин В.Н., Егошин А.В., Фурман Я.А., Роженцов А.А., Ерусланов Р.И. Первый опыт применения технологии дополненной реальности на основе 3d-моделирования для интраоперационной навигации при лапароскопической резекции почки. Медицинский альманах. 2015; 37(2): 45-7. [Dubrovin V.N., Egoshin A.V., Furman Ya.A., Rozhentsov A.A., Eruslanov R.I. The first experience of applying the technology of augmented reality on the basis of 3d modeling for intraoperative navigation with laparoscopic resection of the kidney. Meditsinskiy almanakh. 2015; 37 (2): 45-7. (in Russian)]

24. Ieiri S., Uemura M., Konishi K., Souzaki R., Nagao Y., Tsutsumi N. et al. Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using optical tracking device. Pediatr. Surg. Int. 2012; 28(4): 341-6.

25. Souzaki R., Ieiri S., Uemura M., Ohuchida K., Tomikawa M., Kinoshita Y. et al. An augmented reality navigation system for pediatric oncologic surgery based on preoperative CT and MRI images. J. Pediatr. Surg. 2013; 48(12):2479-83.

26. Kanzaki M., Kikkawa T., Sakamoto K., Maeda H., Wachi N., Komine H. et al. Three-dimensional simulation, surgical navigation and thoracoscopic lung resection. J. Surg. Case Rep. 2013; 2013(3): rjt015.

27. Puri P., еd. Newborn surgery. Hodder Arnold; 2011. 1020p.

28. Polites S.F., Habermann E.B., Zarroug A.E., Thomsen K.M., Potter D.D. Thoracoscopic Vs open resection of congenital cystic lung disease- utilization and outcomes in 1120 children in the United States. J. Pediatr. Surg. 2016; 51(7): 1101-5.

Received 11.10.2017

Accepted 27.10.2017

About the Authors

Dorofeeva Elena Igorevna, Ph.D., Head of Clinical Work of Department of Neonatal Surgery, National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology,
and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia. 117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +74954381424. E-mail: dorofey_i@mail.ru
Podyrovskaya Yulia Leonidovna, Ph.D., Head of Department of Neonatal Surgery, National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology,
and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia.
117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +74954381424. E-mail: y_podurovskaya@oparina4.ru
Degtyarev Dmitry Nikolaevich, Ph.D., M.D., professor, Deputy of Director on Researches, National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology,
and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia.
117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +79260072630. E-mail: glav_neolog@yahoo.com
Prokhin Alexey Victorovich, Analyst of Westtrade Ltd. 115201, Russia, Moscow, 1st Warshawsky pr. 1A/9. Tel.: +79160733881. E-mail: aleksprohin@gmail.com
Aleksandrova Natalia Vladimirovna, Ph.D., M.D., Senior Researcher, National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology,
and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia.
117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +74954382538. E-mail: alexandrova.ncagip@gmail.com
Balashov Ivan Sergeevich, Junior researcher at the Laboratory of Bioinformatics. National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology,
and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia.
117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +79104462005. E-mail: i_balashov@oparina4.ru
Kozlova Alina Vladimirovna, Radiologist of the Department of Radiation Diagnostics, National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology, and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia. 117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +74954387647. E-mail: av_kozlova@oparina4.ru
Bychenko Vladimir Gennadyevich, Head of the department of radiation diagnostics, National Medical Research Center of Obstetrics, Gynecology,
and Perinatology named after Academician V.I. Kulakov, Ministry of Health of Russia.
117997, Russia, Moscow, Oparina str. 4. Tel.: +74954387647. E-mail: v_bychenko@oparina4.ru

For citations: Dorofeeva E.I., Podurovskaya Yu.L., Degtyarev D.N., Prokhin A.V., Aleksandrova N.V., Balashov I.A., Kozlova A.V., Bychenko V.G. Prospects for use of surgical navigation to correct congenital malformations in neonatology.
Akusherstvo i Ginekologiya/Obstetrics and Gynecology. 2017; (12): 96-103. (in Russian)
https://dx.doi.org/10.18565/aig.2017.12.96-103

Similar Articles

By continuing to use our site, you consent to the processing of cookies that ensure the proper functioning of the site.